C-31A 平衡车机器人

实验原理

平衡车机器人利用的是重心的原理来实现的。我们通过将机器人的主要相对重的部件放在底部，使得机器人的重心偏低。重心越低，平衡车机器人就更稳定。在两个轮子的作用下，平衡车机器人就可以平稳的行驶起来了。