HS-S02A 红外传感器（避障模块）
1、介绍 点这里回到目录
该传感器模块对环境光适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，蓝色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2~30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| S | 数字信号引脚 |
| A | 模拟信号引脚 |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：2.54mm排针
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安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
示例程序：点击下载
void setup(){
pinMode(4, INPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(4) == 0) {
digitalWrite(9,HIGH);
} else if (digitalRead(4) == 1) {
digitalWrite(9,LOW);
}
}
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
准备配件：
- CY9599 UNO R3 PRO 开发板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- LED灯模块（HS-F08A）*1
- 红外避障模块（HS-S02A）*1
- 1P母对母杜邦线 *6条 或 3P母对母杜邦线 *2条
电路接线图：
8、视频教程 点这里回到目录
视频教程：点击查看
9、测试结论 点这里回到目录
在红外避障模块通电的情况下，用小螺丝刀调节红外避障模块的电位器，使手指离红外避障探头20mm左右，传感器信号指示蓝灯亮，手指离探头20mm外红外避障模块信号指示蓝灯熄灭。注意:红外避障模块的红外发射和接收探头对受环境光干扰较大，请不要在阳光太强的环境下调试。
红外避障模块利用红外的工作特性, 当红外避障模块探头检测到障碍物输出低电平（0）;LED 灯被点亮，当红外避障模块探头未检测到前方有障碍物输出高电平（1），LED 灯处于熄灭状态。
