A-10B 循迹小车

实验原理

红外传感器默认遇到反射面（黑色反射力最小）以后，信号输出为低电压，电机驱动板接收到低电压信号以后就会驱动车子一直前行，前行的过程不会转弯。前方必须有物体让红外传感器脱离反射环境（非黑色环节即为高电压），车子才会转弯或停止。

循迹小车有两组控制电路，A红外传感器控制A电机工作，B红外传感器控制B电机工作，电机驱动板默认是接收到低电压后控制电机工作。当两个红外传感器都检测到反射信号时，车子一直直行，当A红外传感器检测到黑色跑道时，A传感器输出高电平，A电机停止转动。B红外传感器没有压到黑色跑道，B电机会继续转动修正方向，使A红外传感器离开黑色跑道。这两组控制电路不断的交替执行，车子就会不断的修正方向，并跟着黑色跑道行驶