实验原理
通过跟随小车的实验了解到跟随模块的发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,输出指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)。从而控制左右两个电机是否工作,达到小车跟随的效果,还可以用作光电开关。