HS-S04A 红外循迹传感器（固定距离）
1、介绍 点这里回到目录
循迹传感器是本公司专为循迹小车而开发得一款传感器，无需调节电位器，使循迹小车更简便稳定。循迹传感器本质上是一个红外线收发装置，是具有一对红外线发射与接收管。发射管发射出一定频率的红外线，当发出的红外线在检测方向遇到反射面时，红外线反射回来被接收管接收，经过反相器(施密特触发器)电路处理之后，指示蓝灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号）。
循迹传感器的红外发射和接收头受环境光干扰较大，一般来说，越靠近反射面，效果越好。工作电压：3.3～5V。检测反应距离：1～20mm。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| S | 数字信号引脚 |
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供电电压：3.3V / 5V
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连接方式：2.54mm排针
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安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
示例程序：点击下载
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(3, INPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(3) == 1) {
Serial.println("hei se");
} else {
Serial.println("bai se");
}
}
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
准备配件：
- CY9599 UNO R3 PRO 开发板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- 循迹传感器（HS-S04A）*1
- 1P母对母杜邦线 *3条 或 3P母对母杜邦线 *1条
电路接线图：
8、视频教程 点这里回到目录
视频教程：点击查看
9、测试结论 点这里回到目录
循迹传感器利用红外的工作特性, 红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经反相器（施密特触发器）整形后输出低电平（0）;串口打印“beise”，当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光,经反相器（施密特触发器）整形后输出高电平（1），串口打印“heise”。