J-11 蜘蛛仿生机器人

实验原理

小坦克实验利用的是电动机和曲柄连杆机构的原理来实现的。我们使用电动机的转动使得蜘蛛仿生机器人的前方轴开始转动起来。由于前轴和后轴是通过支架连接的形成了曲柄连杆机构的结构，从而使得机器人可以像蜘蛛一样行走起来。